現有的離心泵均有單獨分離的電機驅動電機與離心泵之間還必須有聯軸器或其它傳動系統。離心泵內都設置機械軸承用以克服轉子在其重量及液體力作用下偏離徑向與軸向的中心位置，產生與定子之間的磨擦。為了避免葉輪泵輸送的流體泄漏至泵外泵內必須配置各種形式的密封裝置。因此，按照傳統設計方法，一臺葉輪泵需要幾十個甚至幾百個零部件每個零部件的損壞或失靈都可能導致整個系統的故障必須停機檢修。此外，機械軸承與密封均存在磨損及壽命問題，整個系統每隔一定時間需要保養和維護，更換易損件。

  葉輪泵這些習以為常的復雜和麻煩有望即將終止。作者最近設計制造成一種新穎的葉輪泵。它僅有一個運動部件即轉子，以及一個固定部件即定子，沒有單獨分離的電機，沒有機械軸承，沒有任何密封。這種泵。另外最具前途的永磁磁浮（也稱無源磁浮）技術，由于1842年英國人Earnshaw及1939年Braun-beck的研究斷定，不可能達到穩定的平衡，至今未得到發展。作者在解決葉輪血泵軸承磨損問題時卻發現，Earnshaw理論和Braunbeck推論只是說單純由永磁力作用下的靜止磁浮是不可能的而磁浮技術在應用時遇到的則都是非磁力（比如重力）參與的運動體（比如高速火車舶懸浮問題。作者進一步研制了多種不同結構的永磁磁浮葉輪血泵在此基礎上又設計制造了本文所報道的磁浮軸承葉輪泵。

  完全由永久磁鐵組成的磁場中磁鐵要想穩定的懸浮是不可能的這是因為兩個磁鐵間的吸力或斥力與它們之間的距離平方成反比。更具體地說，兩塊磁鐵之間不存在穩定的的平衡點。這表明，僅僅憑借永磁磁鐵要實現穩定的磁浮，必須要求磁體的運動至少在一個自由度上受到約束。

  在電磁磁浮高速列車上這種約束主要由電磁力來芫成就需要附加相應的位置測量和反饋系統等復雜的系統。

  場、靜磁場和靜力場中，如果相對介電常數（5》和相對磁導率（）都大于或等于一個單位實現磁浮是不可能的。對于所有材料有5，1，因此在靜電場中實現磁浮是不可能的。但是在靜電場中，如果<1，仍然可以實現穩定磁浮。有兩種材料的y1：抗磁性材料的略小于1，超導材料的=0這表明超導狀態下可以實現穩定磁浮。

  1.3作者的發現2000年，作者在解決葉輪血泵軸承磨損問題時發現，在永磁力及非永磁力共同作用下，運動體可以達到穩定的平衡。而且，參與作用的非磁力如果由其它非磁力取代磁浮的穩定平衡不會打破。

  行性。首先，Earnshaw指出，單純由永磁力作用下的磁浮是不可能的而實際上磁浮體不可能只受到永磁力的作用。其次，Braunbeck斷言，靜磁場中的永磁磁浮是不可能的而實際應用中懸浮體都是運動的。

  2材料和方法2.1泵機合一的機械結構圖堤在江蘇丹徒電機廠生產的Y801-2型三相異步電動機基礎上改裝的葉輪泵外形圖。是該泵的結構示意圖。在緊固葉輪1的轉子6上鑲嵌有永磁磁力軸承2及小磁環以及驅動轉子旋轉的硅鋼（磁鋼）3*在定子上繞有線圈4及磁力軸承2和5的大磁環。這樣，整個系統僅有一個運動的部件，卩轉子。除轉子外只、有一個固定的部件，即定子包括與其互為一體的泵殼。當電流通入線圈后，轉子便連同葉輪一起旋轉，芫成離心泵的功能。這種結構在微型泵上已經成功運用，功率僅10W左石本文報道的葉輪泵功率增加至750證實功率大小不是技術的關鍵。

  2.2磁力軸承的卸載作用從可見，磁力軸承2和5分別由兩個大小不同的磁環組成它們既有徑向排斥的軸承功能，又有軸向抗壓及抗拉的彈簧作用。當電流通入線圈后，線圈鐵心會產生旋轉的磁力場，拉動磁鋼旋轉。在新穎的葉輪泵內，線圈鐵心及轉子磁鋼之間的徑向吸引力由磁力軸承抵消，理論上轉子與定子之間沒有正壓力因此也沒有摩擦力，任何徑向機械軸承均無必要。磁環之間的斥力是自重的100倍左石轉子的重量與磁力相比，可以忽略，由重量引起的位置偏離也無須加以考慮。同樣地，兩磁環在軸向存在彈簧作用可以抵消轉子上由液體力產生的軸向力所以任何軸向軸承也無需配置。

  當轉子旋轉后，由于液壓力及液流的作用，轉子與定子之間充滿介質，轉子懸浮在液體中，用霍爾元件檢測轉子徑向及軸向位置證實轉子與定子之間沒有任何接觸，也就是說，轉子磁浮是由磁力軸承及液體力共同芫成的所以所達到的磁浮是穩定的。

  2.3無泄漏及抗腐蝕性能從可知，轉子與定子之間的間隙充滿液體定子內表面及轉子外表面均由抗腐蝕材料包層整個泵外殼是全封閉的任何流體成分均不可能泄漏至泵外，任何形式的密封是沒有必要的。

  葉輪是由不銹鋼材料線切割加工而成；泵殼及進、出口部分由有機玻璃制作為的是能清晰地見到葉輪地旋轉及軸向顫動。

  2.4流線型葉片的設計新穎葉輪泵的葉片，見。采用30*對數螺旋線形狀，由三元流線型設計方法推導1（U1.按照這種設計方法片與流道內的流線和流面處處、時時相切不會產生分離、沖擊和紊流等二次流動及不規則流動。作者推導此型葉片時考慮的是盡量減少血泵內的血損結果與國外同行尋求泵的最高效率的研究不謀而合％131.葉輪葉片數根據Rathod及Roddy的結果取6片。

  磁浮泵的葉輪